刮泥机
刮泥机是一种连续作业的污泥浓缩和排泥设备。主要用于沉淀池和污泥浓缩池的污泥处理。刮泥机按照传动方式分为周边传动刮泥机和中心传动刮泥机、桁车式刮泥机三种，三种设备主要是根据耙架的传动方式来定义的，虽然设备的命名不同，但其基本结构、原理和用途均是相同的。
刮泥机的原理是重力沉降，沉淀池中悬浮在矿浆中的固体颗粒在重力作用下沉降，上部则为澄清水，直接由沉淀池上沿溢出，沉于底部的固体颗粒用刮泥机连续将其刮送到排泥口，如此便实现了固液分离。
周边传动刮泥机和中心传动刮泥机的耙架运动轨迹也是相同的，都做圆周运动，但其耙架的位置不同，周边传动刮泥机传动装置位于浓缩池边缘，由齿轮齿条传动，带动刮泥机平缓旋转，通过刮泥刀将沉积在沉淀池内壁上的污泥刮除，使其降落在排矿口并从排矿口排出，形成高浓度底流。中心传动刮泥机传动装置位于浓缩池中心，由齿轮齿条传动，带动耙架旋转，最终实现脱泥作业。
